Para o motorista parar com segurança, antes de atingir um obstáculo que possa surgir em sua trajetória, deve-se levar em conta a distância de visibilidade. Para a distância de visibilidade de frenagem de uma rodovia com velocidade de projeto de 80 km/h, estando o veículo em uma rampa ascendente de 8%, podemos considerar:
98,7 m
108,7 m
121,7 m
138,70
141,70
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