Na solução adotada pelo Engenheiro para o problema, é correto apenas o que se afirma em I. seis é o número mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem. III. o sensor faz uso do conceito de sensor extensômetro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador. IV. os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação. A alternativa correta é [X] I, III e IV.
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