As articulações podem ser classificadas de acordo com o seu movimento e forma. Existem três tipos de articulações com base no movimento: sinovial, fibrosa e cartilaginosa. As articulações sinoviais são caracterizadas por terem uma cápsula articular que envolve a articulação e produz líquido sinovial. Essas articulações são classificadas em seis tipos: plana, dobradiça, pivô, elipsoidal, esferoide e sela. A articulação do joelho é classificada como uma articulação dobradiça, enquanto a articulação do ombro é classificada como uma articulação esferoide. As articulações fibrosas são caracterizadas por terem tecido conjuntivo denso que une os ossos. As articulações cartilaginosas são caracterizadas por terem cartilagem que une os ossos. Pessoas com Síndrome de Down podem ter hipermobilidade ligamentar.
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