A classificação das articulações é dividida em três tipos: fibrosa ou sinartrose, cartilaginosa ou anfiartrose e sinovial ou diartrose. A articulação fibrosa é caracterizada por não apresentar cavidade articular e os ossos são unidos por tecido conjuntivo denso (fibroso), que não permite mobilidade alguma. A articulação cartilaginosa apresenta elementos que unem os ossos compostos de tecido cartilagíneo. Já a articulação sinovial apresenta cavidade articular entre os ossos, preenchida com líquido sinovial.
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