De acordo com Kapp (2016), o eixo é uma peça estrutural que suporta apenas flexão, enquanto a árvore é uma peça que suporta flexão, torção, cisalhamento e carregamento axial, por transmitir potência por torção. A árvore é geralmente utilizada em máquinas rotativas, como motores e bombas, enquanto o eixo é utilizado em estruturas que precisam suportar cargas de flexão.
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