Aplicando o conceito de acordo com Kapp (2016) diferencie “eixo” e “árvore”.

Eixos são elementos de construção mecânica que suportam outros elementos de construção e tem como finalidade transmitir movimento.

Classificação dos eixos quanto ao movimento relativo:

- Eixos fixos - as peças que eles suportam giram em relação ao eixo. Eles não transmitem potência, são fixos em relação à estrutura e são menos sujeitos a fadiga. Exemplo: eixo da roda de um carro (que não é de tração).

- Eixos árvore (móveis) – as peças que eles suportam são fixas em relação ao eixo. Eles podem transmitir potência, são móveis em relação à estrutura e são mais sujeitos à fadiga. Constituem os eixos motrizes dos equipamentos (na maioria dos casos). Exemplo de eixo-móvel: eixo da roda de tração em um carro.