Transforme para coordenadas cilíndricas F = 10ax -8 ay +6az 12ar + 3ay + 6az 12,81ar + 3ay + 6az 12,81ar + 6az 12,81ar + 3ay  12,81ar - 3ay + 6az

Para transformar as coordenadas cartesianas em cilíndricas, precisamos das seguintes equações de conversão: r = √(x² + y²) θ = arctan(y/x) z = z Assim, temos: F = 10ax - 8ay + 6az + 12ar + 3ay + 6az + 12,81ar + 3ay + 6az + 12,81ar + 6az + 12,81ar + 3ay + 12,81ar - 3ay + 6az Separando as componentes em r, θ e z, temos: r: 12r + 12,81r + 12,81r = 37,62r θ: arctan(3/10) - arctan(8/10) - arctan(3/0) + arctan(-3/12) = -0,22 rad z: 6 + 6 + 6 + 6 = 24 Portanto, as coordenadas cilíndricas são (37,62; -0,22; 24).