De acordo com a prática virtual do Laboratório Virtual - Fases da Marcha Humana, os músculos envolvidos nos movimentos são: - Pré-balanço: músculos flexores do quadril, como o iliopsoas, e os músculos extensores do joelho, como o quadríceps femoral. - Balanço inicial: músculos extensores do quadril, como o glúteo máximo, e os músculos flexores do tornozelo, como o tibial anterior. - Balanço médio: músculos adutores do quadril, como o adutor longo, e os músculos flexores plantares do tornozelo, como o gastrocnêmio. - Balanço terminal: músculos flexores do quadril, como o iliopsoas, e os músculos extensores do joelho, como o quadríceps femoral.
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