A velocidade angular ou pulsação é uma grandeza vetorial que mede a rapidez com que um objeto gira em torno de um eixo ou ponto fixo. Ela é medida em radianos por segundo (rad/s) e é dada pela razão entre o ângulo percorrido pelo objeto e o tempo gasto para percorrê-lo. A pulsação é a frequência angular, ou seja, o número de voltas que o objeto dá em torno do eixo ou ponto fixo por unidade de tempo.
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