Caso os embargos à execução sejam julgados improcedentes, o juízo pode determinar a penhora do único imóvel residencial de Antônio? Justifique.

Não, o juízo não pode determinar a penhora do único imóvel residencial de Antônio. Isso porque, de acordo com a Lei nº 8.009/90, o imóvel residencial é considerado bem de família e, portanto, impenhorável, salvo em algumas exceções previstas em lei, como por exemplo, em caso de dívida de pensão alimentícia, hipoteca sobre o próprio imóvel ou se o imóvel foi adquirido com produto de crime.