Explique o princípio da lesividade/ofensividade. Exige que do fato praticado ocorra lesão ou perigo de lesão ao bem jurídico tutelado.

O princípio da lesividade, também conhecido como princípio da ofensividade, é um dos princípios fundamentais do Direito Penal. Ele estabelece que somente pode ser considerado crime a conduta que cause lesão ou perigo de lesão a um bem jurídico tutelado. Em outras palavras, para que uma conduta seja considerada crime, é necessário que ela cause um dano ou um risco de dano a um bem jurídico protegido pelo ordenamento jurídico. Esse princípio é importante para evitar a criminalização de condutas que não causam prejuízo a ninguém, bem como para garantir que somente sejam punidas as condutas que efetivamente representam uma ameaça à sociedade.