15. Ao se referir ao princípio da lesividade ou ofensividade, a doutrina majoritária aponta que somente haverá infração penal se houver efetiva les...

A afirmação presente na pergunta está correta. O princípio da lesividade ou ofensividade, também conhecido como princípio da intervenção mínima, estabelece que somente deve ser considerada infração penal a conduta que efetivamente lesione ou exponha a perigo concreto o bem jurídico tutelado. Isso significa que o Direito Penal deve ser a última opção a ser utilizada pelo Estado, devendo ser aplicado somente em casos de real necessidade e quando não houver outra forma de proteger o bem jurídico em questão.