O conceito de inclusão é atual e foi antecedido pela seguinte concepção: Integração Segregação Exclusão Adaptação

O conceito de inclusão foi antecedido pela concepção de integração. A integração buscava inserir pessoas com deficiência em ambientes considerados "normais", mas sem promover mudanças significativas nesses ambientes para que essas pessoas pudessem se sentir incluídas. Já a inclusão busca a participação plena e efetiva de todas as pessoas, independentemente de suas diferenças, promovendo mudanças nos ambientes para que todos possam se sentir acolhidos e valorizados.