A alternativa correta é a letra D: As sentenças I e II estão corretas. Na arquitetura de controle centralizado, as atividades referentes ao chão de fábrica são concentradas em um único equipamento, o que pode gerar problemas de falhas e dificuldades de manutenção. Já na arquitetura de controle hierárquico, os sistemas são construídos em níveis de controle, sendo arranjados de forma piramidal, o que permite maior flexibilidade e facilidade de manutenção. A sentença III está incorreta, pois a arquitetura de controle centralizado apresenta baixa tolerância a falhas. A sentença IV também está incorreta, pois a arquitetura de controle hierárquico leva em consideração os resultados do nível inferior para a tomada de decisões.
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