Considere a função de transferência discreta dada por. Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de ...
Considere a função de transferência discreta dada por. Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de amostragem igual a 0,5 segundo. Em série com esta função de transferência há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo valor de ganho, antes de o sistema ficar instável.
A função de transferência discreta não foi fornecida na pergunta. Por favor, forneça a função de transferência para que eu possa ajudá-lo a responder à pergunta.
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