Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir. Sabendo que o sistema possui uma realimentação unitária, determine o erro para um...
Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir. Sabendo que o sistema possui uma realimentação unitária, determine o erro para uma entrada do tipo degrau unitário.
A 0,39
B 0,48
C 0,56
D 0,61
E 0,73
A 0,39
B 0,48
C 0,56
D 0,61
E 0,73
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💡 1 Resposta
Ed 
O erro para uma entrada do tipo degrau unitário em um sistema em malha fechada com realimentação unitária é dado por: erro = 1 / (1 + Kp) Onde Kp é a constante de erro do sistema. Na figura não foi fornecido o valor de Kp, portanto não é possível determinar o erro. É necessário ter mais informações sobre o sistema para calcular o valor de Kp e, consequentemente, o erro.
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