A relação jurídica principal é aquela que é autônoma e independe de outra relação jurídica para existir, ou seja, ela é a relação jurídica principal que dá origem a outras relações jurídicas. Já a relação jurídica acessória é aquela que depende de outra relação jurídica para existir, ou seja, ela é uma relação jurídica que se subordina a outra relação jurídica principal. Por exemplo, a cobrança de uma dívida é uma relação jurídica acessória, pois depende da relação jurídica principal que é a existência da dívida.
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