As declarações de vontade podem ser unilaterais ou bilaterais. Qual a diferença?

As declarações de vontade unilaterais são aquelas em que apenas uma das partes se obriga a cumprir o que foi acordado, como por exemplo, um testamento. Já as declarações de vontade bilaterais são aquelas em que ambas as partes se obrigam a cumprir o que foi acordado, como em um contrato de compra e venda.