A Contrologia, segundo Joseph Pilates, é um método de condicionamento físico que enfatiza o controle consciente de todos os movimentos musculares do corpo, visando o equilíbrio entre corpo e mente. O método é baseado em seis princípios fundamentais: concentração, controle, centralização, fluidez de movimento, precisão e respiração. A Contrologia é um método de fortalecimento dos músculos centrais, que são responsáveis pela estabilização da coluna vertebral e do tronco, e pode ser praticada por pessoas de todas as idades e níveis de condicionamento físico.
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