Assim, considerando o contexto apresentado, o que é possível observar acerca da resposta transitória desse sistema? Dica: utilize recursos matemáti...

Assim, considerando o contexto apresentado, o que é possível observar acerca da resposta transitória desse sistema? Dica: utilize recursos matemáticos para apoiar sua explicação.

A resposta transitória de um sistema de controle é a resposta do sistema a uma mudança repentina na entrada.
O sistema de servomecanismo apresentado tem como entrada a tensão aplicada ao sistema e como saída a velocidade de operação do sistema.
A resposta transitória do sistema apresenta um pico de amplitude em torno de 1,2 V, indicando que o sistema apresentou uma sobressinalização.
O tempo de subida do pico é de cerca de 0,5 segundos, indicando que o sistema demora cerca de 0,5 segundos para atingir o valor máximo de saída.
O tempo de acomodação do sistema é de cerca de 2 segundos, indicando que o sistema demora cerca de 2 segundos para atingir o estado permanente de operação.
A partir da análise da curva de resposta apresentada na Figura 2, é possível observar que o sistema apresenta uma resposta transitória de primeira ordem.
A constante de tempo do sistema, τ, é um parâmetro importante que indica a velocidade de resposta do sistema.
O sobressalto é uma característica típica da resposta transitória de primeira ordem.