O comportamento dinâmico de sistemas de primeira ordem em controle de processos industriais é frequentemente encontrado em processos com pouca inér...
O comportamento dinâmico de sistemas de primeira ordem em controle de processos industriais é frequentemente encontrado em processos com pouca inércia, como a temperatura de um tanque, por exemplo. Um sistema dinâmico de 1ª ordem possui a seguinte função de transferência:
G
(
s
)
=
Y
(
s
)
U
(
s
)
=
10
τ
s
+
1
Esse sistema é submetido a uma entrada tipo degrau unitário
U
(
s
)
=
1
/
s
. Qual a alternativa que representa corretamente a resposta no domínio do tempo para
y
(
t
)
?
y
(
t
)
=
10
[
2
S
(
t
)
+
θ
−
t
/
τ
τ
]
.
y
(
t
)
=
10
[
S
(
t
)
+
θ
−
t
/
τ
τ
]
y
(
t
)
=
10
[
S
(
t
)
−
θ
−
t
/
τ
τ
]
.
y
(
t
)
=
10
[
2
S
(
t
)
−
θ
−
t
/
τ
τ
]
.
y
(
t
)
=
10
[
S
(
t
)
−
θ
t
/
τ
τ
]
💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é: y(t) = 10[1 - e^(-t/τ)]
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