O diagrama de blocos, descrito na figura abaixo, mostra uma malha de controle fechada de um determinado processo. São vistos agentes descritos como R, Q, P e N, que são fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo. Os agentes R, Q, P e N são, respectivamente:

Fonte: YDUQS, 2023.

Perturbação, variável manipulada, resultado, setpoint.

Perturbação, variável manipulada, correção, setpoint.

Ação, variável manipulada, resultado, setpoint.

Setpoint, correção, variável manipulada, ação.

Correção, setpoint, variável manipulada, ação.