Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados: on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados....
Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:
on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados.
attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.
adjacent(loc1,loc2) seriam modificados.
at(r1,loc2), occupied(loc2) seriam modificados.
somente occupied(loc2) seria modificado.
on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados.
attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.
adjacent(loc1,loc2) seriam modificados.
at(r1,loc2), occupied(loc2) seriam modificados.
somente occupied(loc2) seria modificado.
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💡 1 Resposta
Ed 
Os predicados que teriam seus valores alterados após o robô r1 entrar na plataforma loc1 seriam: - on(c2,pallet) - belong(crane1,loc1) Isso ocorre porque o robô r1 estaria ocupando o local loc1, onde o pallet c2 está apoiado e o guindaste crane1 está localizado.
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