Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados: attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,...
Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:
attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2), top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1), empty(crane1), adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2), unloaded(r1)
attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2), top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1), empty(crane1), adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc1), occupied(loc2), unloaded(r1)
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💡 1 Resposta
Ed 
O predicado que teria seu valor alterado seria "at(r1,loc2)", que mudaria para "at(r1,loc1)".
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