Podemos citar como um princípio básico do judô o Princípio de Seiryoku Zen’Yo – ou da Máxima Eficiência, que prega o uso da energia de forma eficiente e inteligente, utilizando a força do oponente contra ele mesmo. Além disso, o Princípio de Jita Kyoei – ou da Prosperidade e dos Benefícios Mútuos, que prega a cooperação e o respeito mútuo entre os praticantes, também é um princípio fundamental do judô. O Princípio de Ju – chamado de princípio da suavidade, que prega a utilização da flexibilidade e da suavidade para vencer o oponente, também é um princípio importante do judô.
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