Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação ao tipo de robô que possui três juntas prismáticas e realiza apenas translações. A) Robô esférico - Este tipo de robô possui juntas esféricas e não se encaixa na descrição. B) Robô SCARA - Este robô possui uma combinação de juntas rotativas e prismáticas, mas não é composto apenas por juntas prismáticas. C) Robô articulado - Este robô geralmente possui juntas rotativas, não se encaixando na descrição de apenas juntas prismáticas. D) Robô cilíndrico - Este robô possui uma combinação de juntas rotativas e prismáticas, mas não é o foco da pergunta. E) Robô cartesiano - Este robô é composto por três juntas prismáticas e realiza apenas translações. Portanto, a alternativa correta é: E) Robô cartesiano.