Vamos analisar cada afirmativa: I - O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de posição. Essa afirmativa está correta, pois o sistema eixo a eixo permite o controle individual de cada eixo do robô, facilitando movimentos precisos. II - O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa. Essa afirmativa também está correta. O sistema de coordenadas "world" (ou "mundo") é uma referência fixa que geralmente está localizada na base do robô. III - O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na plataforma onde o trabalho é realizado. Essa afirmativa está incorreta. O sistema de coordenadas "base" geralmente está localizado na base do robô, não fora dele. Agora, analisando as alternativas: A) Todas estão erradas. (Incorreta, pois I e II estão corretas) B) Todas estão certas. (Incorreta, pois III está errada) C) Somente I está correta. (Incorreta, pois II também está correta) D) Somente II está correta. (Incorreta, pois I também está correta) E) Somente III está correta. (Incorreta, pois III está errada) Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros não está listada. No entanto, como I e II estão corretas, a resposta mais próxima seria que "I e II estão corretas", mas isso não está entre as opções. Se precisar de mais ajuda, é só avisar!