A inervação renal e ureteral é responsável por transmitir informações sensoriais e motoras para esses órgãos. A cólica nefrética e a cólica ureteral são causadas pela obstrução do fluxo urinário, que pode ser causada por cálculos renais ou outras condições. As fibras aferentes viscerais que conduzem a sensação de dor acompanham as fibras simpáticas retrógradas até os gânglios sensitivos espinais e segmentos medulares T11–L2. A dor ureteral geralmente é referida no quadrante inferior ipsolateral da parede anterior do abdome e principalmente na região inguinal. A inervação renal é formada por fibras simpáticas e parassimpáticas que se originam do plexo nervoso renal, que é suprido por fibras dos nervos esplâncnicos abdominopélvicos. Já os nervos da parte abdominal dos ureteres provêm dos plexos renal, aórtico abdominal e hipogástrico superior. A rica inervação das glândulas suprarrenais provém do plexo celíaco e dos nervos esplâncnicos abdominopélvicos. As fibras simpáticas pré-ganglionares mielínicas atravessam os gânglios paravertebrais e pré-vertebrais, sem fazer sinapse, e são distribuídas para as células cromafins na medula suprarrenal.
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