Para o sistema abaixo, considerando a entrada do distúrbio, obtenha: a) A constante de erro estático de posição quando ???? = 1. (2,0pt) b) O erro de...

Para o sistema abaixo, considerando a entrada do distúrbio, obtenha:
a) A constante de erro estático de posição quando ???? = 1. (2,0pt)
b) O erro de estado estacionário para uma entrada em degrau unitário. (2,0pt)
c) A sensibilidade que ???? causa no distúrbio. (1,5pt)
a) Obter a constante de erro estático de posição quando ???? = 1.
b) Obter o erro de estado estacionário para uma entrada em degrau unitário.
c) Obter a sensibilidade que ???? causa no distúrbio.