Prova 2

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ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2020/2 
 
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
Aluno(a): 
Avaliação Formativa (2/3) – 14/04 – Prof. Klaus Fabian Côco 
• A solução das questões pode ser a lápis. 
• A interpretação dos enunciados das questões é parte da avaliação. 
Questões 
1. Desenhe o GFS digital do sistema representado pelas matrizes (2,0pt). Usando a Fórmula de Mason, 
determine a Equação Característica desse sistema (1,0pt) 
𝐴 = [
0 1 −1
0 1 2
5 3 −1
] 𝐵 = [
0
0
1
] 𝐶 = [1 0 0] 𝐷 = 0 
2. Para o sistema abaixo, considerando a entrada do distúrbio, obtenha: 
a) A constante de erro estático de posição quando 𝐾 = 1. (2,0pt) 
b) O erro de estado estacionário para uma entrada em degrau unitário. (2,0pt) 
c) A sensibilidade que 𝐾 causa no distúrbio. (1,5pt) 
 
3. Para o sistema abaixo, encontre o modelo no E.E. (1,5pt)