O controle de um sistema tem como objetivo diminuir o erro na saída, dada uma entrada qualquer, ainda que esta seja submetida a variações provenientes de perturbações do sistema. Os controladores possuem vários graus de complexidade e podem ser implementados com vários tipos de técnicas, sendo o mais simples o método ON/OFF.

Com base no apresentado, analise as asserções, a seguir, e a relação proposta entre elas. 

I. O controle do tipo ON/OFF tem como característica a diminuição contínua do erro do sistema como um todo.

Pois:

II. Esse dispositivo controla o erro de um sistema qualquer por meio de uma chave que deixa ou não passar sinal.

A seguir, assinale a alternativa correta.