Utilize o método de sintonia lambda para calcular o controlador para o processo estimado abaixo, com uma constante de tempo ???????? em malha fechada ...

Para utilizar o método de sintonia lambda, é necessário seguir os seguintes passos: 1. Calcular o ganho estático do processo, que é dado por Kp = 1 / (constante de tempo * ganho do processo). Substituindo os valores, temos: Kp = 1 / (1,7 * 5) = 0,1176. 2. Calcular o valor de lambda, que é dado por lambda = constante de tempo em malha fechada / constante de tempo do sistema. Substituindo os valores, temos: lambda = 0,17 / 1,7 = 0,1. 3. Calcular o valor de T1, que é dado por T1 = lambda / Kp. Substituindo os valores, temos: T1 = 0,1 / 0,1176 = 0,85. 4. Calcular o valor de T2, que é dado por T2 = lambda * Kp. Substituindo os valores, temos: T2 = 0,1 * 0,1176 = 0,01176. 5. O controlador pode ser representado por uma função de transferência de primeira ordem, dada por C(s) = (T1 * s + 1) / (T2 * s + 1). Substituindo os valores, temos: C(s) = (0,85 * s + 1) / (0,01176 * s + 1). Portanto, o controlador para o processo estimado é C(s) = (0,85 * s + 1) / (0,01176 * s + 1).