Prova 3_Kaique

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ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2021/1 
 
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
Aluno(a): 
Avaliação Formativa (3/3) – 29/09 – Prof. Klaus Fabian Côco 
• A solução das questões pode ser a lápis. 
• A interpretação dos enunciados das questões é parte da avaliação. 
Questões 
1. Considere um sistema com a seguinte função de transferência. 
𝐺(𝑠) =
1
(𝑠 − 𝑎)2
, 𝑎 > 0 
Demonstre que o sistema não pode ser estabilizado usando um controlador PI. (2,5pt) 
2. Considere o sistema de controle mostrado abaixo 
 
onde: 
𝐺𝑝(𝑠) =
1
𝑠(𝑠2 + 4𝑠 + 13)
 𝐹(𝑠) =
1
𝑠 + 1
 
Encontre os valores do controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols. (2,5pt) 
3. Utilize o método de sintonia lambda para calcular o controlador para o processo estimado abaixo, 
com uma constante de tempo 𝜏𝑐 em malha fechada unitária igual a décima parte da constante de 
tempo do sistema. (2,5pt) 
�̃� =
1,6𝑒−1,7𝑠
5𝑠 + 1
 
4. Um sistema possui a função de transferência sem controladores mostrada abaixo. Projete um 
controlador PI para o controle direto da posição, com realimentação unitária, que satisfaça as 
seguintes restrições: (2,5pt) 
a. Um zero da FTMF deve estar localizado em 𝑠 = −5. 
b. Erro de Estado Estacionário a uma entrada acelerada (polinomial) < 0,01. 
Θ𝑣(𝑠)
𝑅(𝑠)
=
2
𝑠 (𝑠2 +
1
5
)