Um sistema possui a função de transferência sem controladores mostrada abaixo. Projete um controlador PI para o controle direto da posição, com re...

Um sistema possui a função de transferência sem controladores mostrada abaixo. Projete um
controlador PI para o controle direto da posição, com realimentação unitária, que satisfaça as
seguintes restrições: (2,5pt)

a. Um zero da FTMF deve estar localizado em ???? = −5.
b. Erro de Estado Estacionário a uma entrada acelerada (polinomial) < 0,01.

Θ????(????)

????(????)
=
2
???? (????2 +
1
5
)

O sistema possui uma função de transferência sem controladores.
O controlador deve ser do tipo PI.
A realimentação é unitária.
O erro de estado estacionário a uma entrada acelerada (polinomial) deve ser menor que 0,01.
O zero da FTMF deve estar localizado em s = -5.