A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, pode ser do tipo proporcional (alternativa C), integral (alternativa B), derivativa (alternativa A), proporcional-integral (alternativa D) ou proporcional-integral-derivativa (alternativa E). Cada tipo de ação tem suas próprias características e é escolhido de acordo com as necessidades do sistema a ser controlado.
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