O projeto de um controlador PID (de ação proporcional, integral e derivativa), a ser implementado em computadores digitais, permite algumas vantage...

O projeto de um controlador PID (de ação proporcional, integral e derivativa), a ser implementado em computadores digitais, permite algumas vantagens, como maior robustez e o uso de técnicas mais avançadas de sintonia de parâmetros do controlador.
Sobre o exposto, assinale a alternativa correta.


a. O uso de software como o MATLAB permite o desenvolvimento de controladores, porém, somente sem o ganho derivativo.
b. O uso do computador permite a utilização de mais sensores do que usaríamos com um controlador lógico programável.
c. O uso de software como o MATLAB permite o desenvolvimento de controladores PID, porém, sempre junto ao uso do Arduino.
d. O uso do controlador lógico programável permite a realização de simulações com o sistema sem controlador.
e. O uso de algoritmos é capaz de permitir a simulação para comparação do sistema controlado e não controlado