Um controlador PID tem, no ganho relacionado à letra “D”, um parâmetro: (A) derivativo do erro. (B) derivativo da variável controlada. (C) discre...
Um controlador PID tem, no ganho relacionado à letra “D”, um parâmetro:
(A) derivativo do erro.
(B) derivativo da variável controlada.
(C) discreto da variável de referência.
(D) discreto da variável controlada.
(E) discreto do erro.
(A) derivativo do erro.
(B) derivativo da variável controlada.
(C) discreto da variável de referência.
(D) discreto da variável controlada.
(E) discreto do erro.
Essa pergunta também está no material:
💡 1 Resposta
Ed 
O parâmetro relacionado à letra "D" em um controlador PID é o derivativo do erro, portanto a alternativa correta é a letra A.
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