O controlador derivativo atua no ajuste da variável controlada a partir da taxa de variação de erro. O modo derivativo ideal de controle: a)Elimina...
O controlador derivativo atua no ajuste da variável controlada a partir da taxa de variação de erro. O modo derivativo ideal de controle:
a)Elimina o erro estacionário final e age baseado no somatório do erro ao longo do tempo.
b)Não afeta o valor estacionário final do erro e é insensível a ruídos na variável medida.
c)Reduz o erro estacionário final e age de forma reversa ao erro.
d)Não afeta o valor estacionário final do erro e age baseado na taxa de mudança de erro.
e)Age baseado na taxa de mudança do erro e é insensível a ruído na variável medida.
💡 1 Resposta
Ed 
O modo derivativo ideal de controle é a alternativa d) Não afeta o valor estacionário final do erro e age baseado na taxa de mudança de erro. O controlador derivativo age com base na taxa de variação do erro, ou seja, quanto mais rápido o erro muda, maior será a ação do controlador. Ele é utilizado para melhorar a resposta transitória do sistema, reduzindo o tempo de estabilização e diminuindo o overshoot. No entanto, o controlador derivativo pode amplificar o ruído do sinal de erro, por isso é importante ajustar corretamente seus parâmetros.
Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto
Esse e outros conteúdos desbloqueados
16 milhões de materiais de várias disciplinas
Impressão de materiais
Agora você pode testar o
Passei Direto grátis
✏️ Responder
Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta
Perguntas relacionadas
Compartilhar