O controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é um método de controle de processos que utiliza um algoritmo para calcular a variação contínua da saída de um sistema, com o objetivo de controlar com precisão um processo. Ele é amplamente utilizado em sistemas de controle de processos industriais, como controle de temperatura, pressão, fluxo, velocidade, entre outros. O controle PID é capaz de minimizar a característica de oscilação do controle de ligar/desligar, proporcionando um controle mais suave e preciso. Ele é composto por três termos: o termo proporcional, que é proporcional ao erro atual; o termo integral, que é proporcional à soma dos erros passados; e o termo derivativo, que é proporcional à taxa de variação do erro. O controle PID é amplamente utilizado em sistemas de controle de processos industriais, como controle de temperatura em fornos, controle de velocidade em motores elétricos, controle de pressão em sistemas hidráulicos, entre outros. Ele é uma ferramenta importante para garantir a qualidade e eficiência dos processos industriais.
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