Para determinar o torque em relação à origem O da força F, é necessário calcular o produto vetorial entre o vetor posição r e a força F. I) r = 3i + 3j + 3k T = r x F = (3i + 3j + 3k) x (-3i + 5j + 2k) = -9i - 3j + 24k II) r = 3i - 5j + 2k T = r x F = (3i - 5j + 2k) x (-3i + 5j + 2k) = -25i - 4j - 24k III) r = -6i + 10j + 4k T = r x F = (-6i + 10j + 4k) x (-3i + 5j + 2k) = -2i - 38j + 60k Portanto, o torque em relação à origem O da força F é: - Para o vetor posição r = 3i + 3j + 3k: T = -9i - 3j + 24k - Para o vetor posição r = 3i - 5j + 2k: T = -25i - 4j - 24k - Para o vetor posição r = -6i + 10j + 4k: T = -2i - 38j + 60k
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