A diferença entre a jurisdição voluntária e a contenciosa é que na jurisdição voluntária não há lide, ou seja, não há conflito entre as partes envolvidas, enquanto na jurisdição contenciosa há lide, ou seja, há um conflito a ser resolvido pelo Estado. Portanto, a alternativa correta é a letra E: "Na jurisdição voluntária não há lide".
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Teoria Geral do Processo
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