Em regra toda medida cautelar pessoal (privativa ou restritiva de liberdade) contará com o fumus comissi delicti e periculum libertatis.

A afirmação está correta. Em regra, toda medida cautelar pessoal, seja ela privativa ou restritiva de liberdade, deve ser fundamentada no fumus comissi delicti (indícios suficientes da autoria e materialidade do crime) e no periculum libertatis (perigo de que o investigado ou acusado possa fugir, ameaçar testemunhas ou destruir provas). Esses requisitos são necessários para que a medida cautelar seja considerada legítima e proporcional.