Para modelar o sistema eletromecânico, é necessário considerar as seguintes equações: Equação do motor elétrico: Te = KM*v(t) Onde: Te é o torque d...

Para modelar o sistema eletromecânico, é necessário considerar as seguintes equações: Equação do motor elétrico: Te = KM*v(t) Onde: Te é o torque do motor (N.m) KM é a constante de proporcionalidade da força eletromotriz (N.m/V) v(t) é a tensão de entrada (V) Equação do sistema mecânico: J*dθ/dt = Te Onde: J é o momento de inércia do sistema mecânico (J.s²/rad) θ(t) é o ângulo de rotação da saída (rad) Com base nessas equações, é possível obter a seguinte função de transferência do sistema: θ(s)/v(s) = KM/J Onde: θ(s) é a transformada de Laplace de θ(t) v(s) é a transformada de Laplace de v(t) Neste caso, as constantes do sistema são as seguintes: KM = 2 N.m/V J = 10 J.s²/rad Substituindo esses valores na função de transferência, obtém-se: θ(s)/v(s) = 2/10 = 1/5 Portanto, a função de transferência do sistema eletromecânico apresentado na Figura 1 é G(s) = 1/5. Essa função de transferência indica que o sistema é de primeira ordem, com um tempo de resposta de 5 segundos. Conclusão A função de transferência obtida, G(s) = 1/5, indica que o sistema é de primeira ordem, com um tempo de resposta de 5 segundos.