Cesare Beccaria foi um dos principais pensadores do Iluminismo e escreveu a obra "Dos Delitos e das Penas", publicada em 1764. Nessa obra, ele propôs uma nova forma de pensar o direito penal, que influenciou o direito moderno em todo o mundo. Beccaria propôs que as leis penais deveriam ser claras e precisas, para que todos pudessem entendê-las e segui-las. Além disso, ele defendeu que as penas deveriam ser proporcionais ao crime cometido, para evitar abusos e injustiças. A norma penal incriminadora criada por Beccaria é conhecida como "princípio da legalidade" ou "nullum crimen, nulla poena sine lege". Isso significa que ninguém pode ser punido por um crime que não esteja previsto em lei, e que as penas devem ser estabelecidas previamente pela lei. No ordenamento jurídico brasileiro, o princípio da legalidade está previsto na Constituição Federal, no artigo 5º, inciso XXXIX. Além disso, o Código Penal brasileiro segue os princípios propostos por Beccaria, estabelecendo que as penas devem ser proporcionais ao crime cometido e que ninguém pode ser punido por um crime que não esteja previsto em lei.
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