Referente aos sensores de movimento, marque Verdadeiro ou Falso: ( ) Uma tensão é aplicada através do elemento resistivo do potenciômetro....

Referente aos sensores de movimento, marque Verdadeiro ou Falso: ( ) Uma tensão é aplicada através do elemento resistivo do potenciômetro. A tensão entre a haste e uma das extremidades é proporcional à relação da resistência no lado desta extremidade para com a resistência total do elemento resistivo. Essencialmente, o potenciômetro atua como uma rede divisora de tensão. Ou seja, a tensão, através do elemento resistivo, é dividida em duas partes pelo cursor. ( ) À medida que mais sistemas são controlados por computadores e outros dispositivos digitais, é cada vez mais comum utilizar encoders como elementos de realimentação de posição angular. Exis- tem dois tipos de encoders: os incrementais e os absolutos. A diferença entre eles se refere ao tipo de dados disponíveis na saída. Existem várias tecnologias disponíveis para encoders, mas limitaremos nossa discussão àqueles mais comumente usados nos robôs: os encoders ópticos. ( ) No caso dos robôs industriais, o interesse fundamental é o de controlar a posição do braço. Como foi visto no capítulo anterior, também a trajetória pode ser alvo do sistema controle. Em princípio, existe uma grande variedade de dispositivos disponíveis para detectar posição angular ou linear. ( ) O resolver é outro tipo de dispositivo analógico, cuja saída é proporcional ao ângulo de um ele- mento de rotação em relação a um elemento fixo. Em sua forma mais simples, um resolver tem um único enrolamento em seu rotor e um par de enrolamentos no estator.