O princípio que fundamenta a afirmativa de que o direito penal somente deve se ocupar de condutas que gerem lesão ou perigo de lesão a bens jurídic...

A afirmativa está correta. O princípio que fundamenta a ideia de que o direito penal deve se ocupar somente de condutas que gerem lesão ou perigo de lesão a bens jurídicos de terceiros é denominado princípio da subsidiariedade. Esse princípio é um dos fundamentos do Direito Penal moderno e tem como objetivo garantir que o Estado intervenha apenas quando for estritamente necessário para proteger bens jurídicos relevantes.