A Criminologia relaciona-se fundamentalmente com o Direito Penal, Direito Processual Penal e com o Direito Penitenciário porque, embora autônomas, são ciências correlatas e complementares. É o próprio Direito Penal que delimita o objeto da Criminologia. O Direito Processual Penal regulamenta a verificação do ato delituoso e o exame da personalidade do autor típico. Já o Direito Penitenciário disciplina o programa de ressocialização do delinquente.
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