Demonstre os diversos tipos de atuadores pneumáticos mais comuns existentes, indicando as possibilidades de regulagem de velocidade dos cilindros pneumáticos.
Os atuadores pneumáticos mais comuns são os cilindros pneumáticos, que podem ser classificados em três tipos: simples ação, dupla ação e haste passante. Os cilindros de simples ação possuem apenas um sentido de movimento, sendo que a força é gerada apenas em um dos lados do pistão. Já os cilindros de dupla ação geram força em ambos os lados do pistão, permitindo movimentos em ambos os sentidos. Os cilindros de haste passante possuem uma haste que atravessa o pistão, permitindo que a força seja gerada em ambos os lados do pistão, mas com um curso menor. A regulagem de velocidade dos cilindros pneumáticos pode ser feita através de válvulas reguladoras de fluxo, que controlam a quantidade de ar que entra e sai do cilindro, permitindo ajustar a velocidade de avanço e recuo do pistão.
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