2 - Demonstre os diversos tipos de atuadores pneumáticos mais comuns existentes, indicando as possibilidades de regulagem de velocidade dos cilindr...

Existem diversos tipos de atuadores pneumáticos, sendo os mais comuns os cilindros de simples ação, cilindros de dupla ação, cilindros de haste passante e cilindros rotativos. Os cilindros de simples ação possuem apenas uma entrada de ar comprimido e uma mola que retorna o pistão à posição inicial quando o ar é liberado. Já os cilindros de dupla ação possuem duas entradas de ar comprimido, uma para avançar e outra para recuar o pistão. Os cilindros de haste passante possuem uma haste que atravessa o pistão, permitindo que a força seja aplicada em ambos os lados do pistão. E os cilindros rotativos são utilizados para movimentar objetos em um ângulo específico. Quanto à regulagem de velocidade dos cilindros pneumáticos, é possível controlar a velocidade de avanço e recuo do pistão através de válvulas reguladoras de fluxo, que permitem ajustar a quantidade de ar que entra e sai do cilindro. Além disso, é possível utilizar amortecedores de impacto para reduzir a velocidade do pistão no final do curso.