A estabilidade é um parâmetro fundamental em sistemas de controle, pois garante que o sistema possa atingir o estado de equilíbrio e permanecer nele. Sem estabilidade, o sistema pode oscilar ou divergir, o que pode levar a resultados indesejados ou até mesmo perigosos. A análise da estabilidade pode ser feita por meio de diversas técnicas, como o método do lugar das raízes, o critério de Routh-Hurwitz e o critério de Nyquist. Essas técnicas permitem avaliar a estabilidade do sistema em função de seus parâmetros e determinar se ele é estável ou não. É importante ressaltar que a estabilidade não é o único parâmetro relevante em sistemas de controle, mas é um dos mais importantes. Outros parâmetros, como a precisão, a velocidade de resposta e a robustez, também devem ser considerados na análise e projeto de sistemas de controle.
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